GB11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。
噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及,但包含在GB11291的第2部分中。
GB11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用,但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于):水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围<1mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。
前言 Ⅰ
引言 Ⅱ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 危险识别及风险评估 5
5 设计要求及保护措施 6
6 使用资料 15
附录A (规范性附录) 主要危险列表 17
附录B(规范性附录) 停止时间/距离度量标准 19
附录C (资料性附录) 3位置使能装置功能特性 20
附录D (资料性附录) 可选特性 21
附录E (资料性附录) 操作方式标记的方法 22
参考文献 23
